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Medir distancias con Arduino, sensor US-100 o HC-SR04 (p2)

Hola, voy a explicar como realizar una sencilla alarma con el programa de la entrada anterior, esta alarma sonará cuando la distancia leída baje de un determinado limite que estableceremos con un potenciómetro.

Para usar el sensor de ultrasonidos como una alarma, que se active cuando la distancia baja de un determinado umbral establecido con un potenciómetro tendremos que añadir al circuito de la entrada anterior un altavoz piezoeléctrico y un potenciómetro.

Las conexiones serían las siguientes:

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