Placa control de motores y servos para Arduino con L293NE

Hola, hoy voy a explicar el montaje de una placa que hice en su momento para controlar unos motores y servos con arduino. Con este montaje podemos controlar hasta 2 motores o servos.

Para empezar vamos a usar los siguientes componentes:

  • Circuito integrado L293NE.
  • 8 diodos.
  • Condensador de 56nF.
  • 3 tiras de 2 pines hembra, 1 tira de 8 pines hembra.
  • 1 tira 2 pines macho y un jumper.
  • Unos cuantos cables.

El esquema eléctrico sería el siguiente:

Este módulo nos permite controlar motores con hasta 36V y 1A cada uno. Con el Jumper seleccionamos si queremos alimentar los motores con la fuente principal (Conectamos el Jumper) o la opcional (Desconectamos el Jumper).

Para controlar cada motor disponemos de tres pines:

  • Con el primero habilitaremos la conexión del motor (Enable), es decir, si activamos el pin 1 el motor recibirá corriente.
  • Con los pines 2 y 3 seleccionaremos la dirección del motor, esta cambiara dependiendo de si tenemos el pin 2 activado y el 3 no o viceversa, si el pin 2 y el 3 tienen el mismo valor activaremos el frenado eléctrico del motor.

Dado que no dispongo de medios para hacer una placa de circuito impreso en su momento monte el circuito sobre una placa perforada:

Información y esquemas para el desarrollo de la placa obtenidos de: curuxa.org